Soluție pentru sistemul de acționare a racletei la distanță
fundal
Conform planului de construcție a minei inteligente: mineritul inteligent vizează controlul fără echipaj și funcționarea autonomă a unui singur echipament.Pe baza platformei de comunicații subterane care a fost construită, profitați de oportunitatea favorabilă a dezvoltării rapide a tehnologiei informaționale moderne reprezentată de actualul Internet al lucrurilor, big data, cloud computing, realitate virtuală, blockchain, 5G etc. și luați un singur echipament în zona minieră ca o descoperire, cercetarea și implementarea controlului de la distanță și conducerea automată a echipamentelor cheie, oferă un punct de referință pentru construcția de mine inteligente miniere și sporește influența industriei miniere interne.
Dintre echipamentele de exploatare a opritoarelor, racleta electrică se află în centrul și este stăpâna capacității miniere a minei.Nivelul său de automatizare are o reproductibilitate și promovare puternice;în același timp, din cauza mediului de lucru sărac și a sarcinilor grele de producție, este urgent să eliberăm șoferele racletei, să practici conceptul esențial de siguranță „Cu cât lucrează mai puțini oameni în subteran, cu atât mai sigur” în minerit subteran și să înaintăm cercetările privind transformare pentru conducerea răzuitorului de la distanță.
Ţintă
Scopul este de a implementa transformarea pentru conducerea de la distanță cu raclete, astfel încât să se rezolve contradicția dintre sarcinile de producție în creștere și mediul prost de la fața locului.
Compoziția și arhitectura sistemului
Modul video
Sistemul video este o verigă cheie în conducerea de la distanță, care este singura modalitate prin care operatorii pot înțelege situația la fața locului.Sistemul folosește camere de înaltă definiție montate pe vehicul și alte echipamente pentru a realiza această funcție.
Modul radar anti-coliziune
LIDAR, radar cu ultrasunete și controler de domeniu cooperează pentru a finaliza funcția anti-coliziune.Instalați lidarul pe marginea racletei pentru a realiza această funcție.
Modul de poziționare la distanță de conducere
Poziția în timp real a racletei este confirmată de modulul de poziționare, care este convenabil pentru operarea de la distanță și intuitivă.
Cutie de control montată pe vehicul
Cutia de control montată pe vehicul este responsabilă pentru colectarea informațiilor despre starea de funcționare a racletei, controlarea ieșirii comenzilor de operare și schimbul de date cu consola de la distanță.Unitatea de control montată pe vehicul controlează acțiunea cupei, brațul mare, direcția stânga și dreapta și direcția de rulare și, în același timp, monitorizează starea racletei, colectează informații despre sistem și emite judecăți inteligente pentru a ajuta șoferul în Operațiune;
Modul de telecomandă portabil
Modulul de telecomandă portabil include un terminal de telecomandă portabil și un terminal de recepție a telecomenzii, care poate realiza o gamă de control de la distanță de control al vizibilității.
Modul de transmisie de comunicații
Transmiterea de comunicații îndeplinește toate sarcinile de comunicare între platforma de operare a telecomenzii și racletor, inclusiv comunicarea de control între platformă și racletor, comunicarea încărcării informațiilor despre starea echipamentului la monitorul de stare a platformei de operare și comunicarea informațiilor de încărcare de la sistemul video la monitorul video al platformei de operare.
Platformă de operare cu telecomandă
Ca platformă de afișare pentru întregul sistem, consola de control de la distanță colectează în principal toate datele mânerului și comutatorului, video-ul răzuitorului, afișajul datelor de rulare ale răzuitorului și afișarea de navigare a informațiilor rutiere.Scaunul adoptă un scaun reglabil în șase poziții pentru un confort îmbunătățit al operatorului.
Efect și beneficiu
Imaginea sistemului de acţionare a racletei de la distanţă
Sistemul este stabil, rapid ca răspuns și de mare precizie, ceea ce poate îndeplini condițiile de producție la fața locului.După ce șoferul este instruit, eficiența conducerii la distanță ajunge la 81%, iar eficiența va fi îmbunătățită în continuare după competența ulterioară.
Schimbarea conducerii de la subteran la fața locului la telecomandă, împiedică patru operatori să lucreze în subteran 4, elimină denivelările în timpul conducerii, ține-te departe de praf, gaze toxice și nocive etc., reduce riscul de boli profesionale și operatorii care se confruntă cu căderea acoperișului și îmbunătățirea nivelului de siguranță intrinsecă.
